Do kopalni bazaltu w Wilkowie koło Złotoryi powrócili naukowcy pracujący dla Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA), która za kilka lat planuje wysłać ekspedycję na Księżyc po próbkę gruntu. ESA chce też zbudować bazę księżycową korzystając z materiału pozyskanego na naturalnym satelicie Ziemi. Pod względem struktury geologicznej wyrobisko przypomina księżycowy krater Schrödingera, który jest celem misji HERACLES.
Spółka PIAP Space we współpracy z Siecią Badawczą Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów sprawdza, w jaki sposób można kontrolować robota mimo opóźnienia sygnału występującego w komunikacji Ziemia-Księżyc. To opóźnienie może sięgać aż 5 sekund. Naukowcy zainteresowali się kopalnią PGP Bazalt w Wilkowie, bo leży w obszarze dawno wygasłego wulkanu. Uznano ją doskonałe miejsce do sprawdzenia rozwiązań technicznych i strategii sterowania dla przyszłej misji eksploracyjnej ESA. Pierwsze testy robota przeprowadzono w Wilkowie dokładnie rok temu. Teraz ekipa wróciła ze swoim łazikiem, aby kontynuować badania.
Jak informuje PIAP Space, głównym celem obecnie realizowanego projektu RaCER jest scharakteryzowanie maksymalnej bezpiecznej prędkości teleoperowanego łazika podczas eksploracji Księżyca, poprzez przeprowadzenie szeregu kontrolowanych eksperymentów. W tym celu obszar na terenie kopalni został przekształcony, w taki sposób, aby wiernie odzwierciedlać krajobraz księżycowy, w którym przyszłe łaziki będą operować.
Podczas testów, jako łazik wykorzystany jest robot mobilny ciężkiej klasy PIAP IBIS®. To urządzenie przeznaczone do działań pirotechnicznych i prowadzenia rozpoznania. Przeprowadzone testy pozwolą na zweryfikowanie różnych strategii sterowania podczas jazdy robotem oraz manipulacji ramieniem robotycznym.
Misja HERACLES (Human Enabled Robotic Architecture and Capability for Lunar Exploration and Science) jest zaplanowana na drugą połowę lat dwudziestych XXI wieku. Obejmuje ona autonomiczne lądowanie bezzałogowego statku z łazikami na pokładzie, pobieranie i analizowanie próbek na powierzchni Księżyca, a także integrację przy użyciu kilku robotów drukarki 3D, która pozwoli na stopniową budowę bazy księżycowej przy użyciu tamtejszego regolitu księżycowego.
FOT. PIAP Space
Drukuj
Email
